简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。

[问答题] 简述直流伺服电动机的工作原理？

[试题]（三）问题：简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。

[判断题] 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等A . 正确B . 错误

[问答题] 直流电动机的工作原理和换向器的作用？

[问答题] 交流伺服电动机和直流伺服电动机各有何特点？

[多选题] 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。A . 大惯量B . 中惯量C . 小惯量D . 高惯量

[问答题] 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

[问答题] 简述直流电动机的工作原理。

[填空题] 常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等

[单选题]低惯量直流伺服电动机（）。A .对控制电压反应快B .输出功率小C .对控制电压反应慢D .输出功率大