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[填空题]

主减速器的功用是将输入的转矩（）并相应降低转速。

参考答案与解析：

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主减速器的主要功用是将输入的转矩（）并相应（）转速，并可根据需要改变转矩的方向。

[填空题] 主减速器的主要功用是将输入的转矩（）并相应（）转速，并可根据需要改变转矩的方向。

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