车载ATO设备中有IMUVE模块，其中的IMU意思是（）。

[单选题]ATO自动开门命令的输出是由车载设备（）模块控制的。A .SECOP1B .TASTEC .SECOP3D .SYSAK

[填空题] IMU电源模块为IMU车载单元提供DC 5V和DC （）电源。

[填空题] ATO系统主要包括车载ATO设备、车载MMI、PTI列车位置识别系统和（）。

[填空题] ATO系统的车载设备由（）、（）、（）等组成。

[问答题] 车载ATO功能及ATO的组成描述。

[问答题] 写出车载ATO通道中TASTE模块的数字输出信号（至少5种）

[问答题] 简述车载ATO系统的功能。

[单选题]ATO故障但ATP车载、轨旁设备良好时，采用（）驾驶模式.A . ATOB . SMC . RMD . URM

[填空题] 车载ATO是（）通道，一取一系统。

[填空题] 通过DINBUS总线，车载ATP和ATO进行（）。