A . 值班驾驶员和值班水手未经船长同意，不得擅自使用自动舵
B . 为了安全需要，船长和值班驾驶员可以随时下令改用手操舵
C . 如经船长同意，航经狭水道、分道通航区、船舶密集水域时也可使用自动舵
D . 避让及其前后、改变航向、他船追越距本船较近时，不得使用自动舵
