直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。

[单选题]直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。A . 位置环B . 反馈环C . 速度环D . 电流环

[填空题] 直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

[名词解释] 闭环伺服系统

[名词解释] 闭环进给伺服系统

[单选题]闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A . 数控单元B . 检测单元C . 伺服单元D . 控制对象

[名词解释] 半闭环伺服系统

[名词解释] 半闭环进给伺服系统

[单选题]按伺服系统的不同，数控伺服系统可分为：()A．开环控制系统B．闭环控制系统C．半闭环控制系统D．自锁控制系统

[填空题] 数控机床按伺服系统控制方式分类（）、（）、（）。

[填空题] 闭环进给伺服系统比开环进给伺服系统比多一个（）。