影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。

[问答题] 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，1）计算系统的固有频率和阻尼比；2）确定系统的闭环传递函数。

[单选题]二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部为（）A . AB . BC . CD . D

[问答题] 简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

[填空题] 影响二阶系统动态特性的参数是（）和（）。

[单选题]共振法中，相频特性曲线上固有频率对应点的（）表示阻尼比。A . 斜率B . 大小C . 曲率D . 坐标

[单选题]二阶系统的下列动态性能指标中，（）仅与阻尼比有关。A . 峰值时间B . 最大超调量C . 上升时间D . 调整时间

[问答题] 简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

[填空题] 欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）

[单选题]二阶装置，用相频特性中时所对应的频率作为系统的固有频率的估计值，该值与系统阻尼率的大小（）。A .有关B .无关C .略有关系D .有很大关系