平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）A . ωed=0.5rad／s，逆时针向B . ωed=0.5rad／s，顺时针向C . ωed=0.25rad／s，逆时针向D . ωed=0.25rad／s，顺时针向

[单选题]在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。A . ω2=OB . ω2<ω1C . ω1<ω2D . ω2=ω1

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

[单选题]（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A . 四个B . 三个C . 二个D . 一个

[单选题]()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A.四个B.三个C.二个D.一个

[单选题]()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A.四个B.三个C.二个D.一个

[问答题] 如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕ο1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。求：点A和B的加速度

[单选题]均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）A . （1／12）ml2ω2B . （7／24）ml2ω2C . （7／48）ml2ω2D . （7／96）ml2ω2

[单选题]四连杆机构中必定（）。A . 有三个连杆固定B . 有两个连杆固定C . 有一个连杆固定

[单选题]液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架，单铰点机构支架，反四连杆机构支架，摆杆机构支架和（）支架五种。A . 机械限位B . Ｂ.铺网C . Ｃ.大采高