定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）

A .相对于陀螺仪基座主轴指向不变

B .主轴保持它的空间的初始方向不变

C .其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端

D .其主轴指向地球上某一点的初始方位不变