当DDZ-Ⅲ型调节器处于（）状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号，再进入PD计算电路与PI计算电路中进行PID运算，最后经输出电路转换成4～20mA.DC信号输出。

A .自动

B .硬手动

C .软手动

D .内给定