在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

[判断题] 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误

[填空题] 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元

[判断题] 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A . 正确B . 错误

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[填空题] 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。

[判断题] 在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。A . 正确B . 错误

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[单选题]调节器的积分时间Ti越大，则微分作用越（）。A . 越弱B . 越强C . 不变D . 无关

[单选题]由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）A .克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；B .克服调节对象的纯滞后τO；C .克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC