纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中的纯滞后对调节品质（）。

[单选题]控制系统纯滞后时间长，将使系统超调量，干扰通道中的纯滞后对调节品质（）。A .没影响B .影响大C .影响小D .无法确定

[填空题] 干扰通道存在纯时间滞后，理论上（）控制质量。

[判断题] 纯滞后环节的特征参数是滞后时间τ。A . 正确B . 错误

[单选题]自动调节系统中干扰通道放大倍数越大，超调量（）。A . 不变B . 先变大后变小C . 越小D . 越大

[判断题] PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。A . 正确B . 错误

[填空题] 最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

[单选题]在纯电容电路中，电压滞后电流（）。A . 45°B . 60°C . 90°D . 180°

[问答题] 滞后对调节有何影响？

[判断题] 在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。A . 正确B . 错误

[判断题] 纯电容电路中的电流滞后电压90°。A . 正确B . 错误