积分控制器的特点是（）.

A .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

B .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快

C .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快

D .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢