根据中国人保1986年海洋船舶保险条款，在船舶投保一切险的情况下，当被保险船舶与被碰的他船或物体对碰撞的发生互有过错时，除一方或双方所有人的赔偿责任受法律限制外，保险人对被保险船舶的碰撞责任的赔偿，按（）原则计算。

A . 交叉责任

B . 单一责任

C . 过失责任

D . 严格责任