进给伺服系统中位置环、速度环、电流环三者输入输出的关系是（）。

[多选题] 进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。A . 光栅尺B . 磁栅C . 感应同步器D . 测速发电机E . 光电编码器

[多选题] 进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。A . 伺服系统不稳定B . 低速爬行C . 反向进给时窜动D . 进给速度偏低E . 振动

[单选题]电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）A . 电流环实质上是转矩控制回路B . 电流环可以稳定转速C . 电流环可以等价成一个积分环节D . 都不正确

[单选题]双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。A .主电路反馈电流B .主电路反馈转速C .主电路反馈的积分电压D .主电路反馈的微分电压

[单选题]双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。A .电流环为内环，速度环为外环B .电流环为外环，速度环为内环C .电流环为内环，速度环也为内环D .电流环为外环，速度环也为外环

[单选题]采用模拟量输入输出可实现转速、电流、位置三环的随动系统（PID）反馈或其他模拟量的（）。A .逻辑运算B .算术运算C .控制运算D .A/D转换

[单选题]在进给位置伺服系统中，UDC是指（）。A . 脉冲/相位变换器B . 鉴相器C . 可逆计数器D . 同步电路

[判断题] 双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。A . 正确B . 错误

[单选题]伺服系统与C．NC．位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。A .主轴驱动系统B .控制系统C .伺服控制系统D .进给伺服系统

[填空题] 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有（）进给伺服系统和电气进给伺服系统两类。