简述一下机器人的维护与保养？

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[单选题]水下机器人是一种可以在水下代替人完成各种任务的装置，下列潜水器中不是水下机器人的是（）。A .载人潜水器B .有缆遥控水下机器人C .无缆水下机器人D .有缆载人潜水器

[问答题] 简述机器人的概念组成。

[问答题] 我国第一台近海石油钻井勘探水下机器人是什么？

[问答题] 被誉为中国水下机器人之父的科学家是谁？

[问答题] 我国第一台无缆水下机器人的名称是什么？

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[问答题] 简述一下巷道式堆垛机的使用注意事项和日常维护和保养？

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。