下面关于ABS制动防抱死系统的叙述，不正确的是（）。

A .电子控制器调节油压的频率是10～12次/秒

B .车速较低时ABS不起作用，说明它有故障

C .在干燥的路面上高车速制动时，无拖痕是正常现象

D .电子控制器具有自诊断功能