[判断题]

主减速器一般有两种结构形式：一种是单级主减速器，由一对常啮合圆锥齿轮组成。另一种是双级主减速器，由两对常啮合圆锥齿轮组成，一对为锥齿轮，一对为圆柱齿轮。

A . 正确

B . 错误