[单选题]

汽车在驱动桥内装有（），并通过两根半轴连接两侧车轮，使汽车既可直线行驶，又能在阻力变化时使左右车轮得到不同的转速。

A .主减速器

B .差速器

C .差速锁

D .轮边减速器