液压传动装置是一种能量转换装置，它是（），以驱动工作机构完成所要求的各种动作。

A .将液压能转换为机械能

B .将机械能转换为液压能

C .先将机械能转换为液压能，再将液压能转换为机械能

D .先将液压能转换为机械能，再将机械能转换为液压能