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[单选题]

陀螺坐标系的三轴分别指（）。

A . 自转轴、内框轴和外框轴；

B . 自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；

C . 内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；

D . 自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；

参考答案与解析：

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