直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。

[多选题] 闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。A .闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）B .闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）C .当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）D .当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）E .当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）

[单选题]与闭环控制系统相比较，开环控制系统的特点有（）A .结构简单B .机构复杂C .受输出变化量控制D .控制精度高

[问答题] 比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

[判断题] 闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。A . 正确B . 错误

[多选题] 与传统直流输电技术相比较，轻型直流输电技术具有以下优点（）。A . 可独立控制有功功率和无功功率B . 受端可以为无源网络C . 模块化设计D . 潮流反转时，电流反转，电压极性不变

[单选题]闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。A .电压与电流（或转矩）的动态关系B .转速与电流（或转矩）的动态关系C .转速与电流（或转矩）的静态关系D .电压与电流（或转矩）的静态关系

[多选题] 配送运输与干线运输相比较具有以下特点（）。A .处于末端运输和短距离运输B .送货中面对的客户较少C .运输的次数比较多D . D.以火车和汽车为主要的运输工具E .常常为多方向运动

[问答题] 直流输电与交流输电相比较有何特点？

[多选题] 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。A .电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性B .电流截止负反馈起作用时，静特性很硬C .电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬D .电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性E .不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬

[问答题] 比较开环、半闭环、闭环系统的优缺点。