以下有关无线传感器网络定位算法的描述中，错误的是（）。

A .根据节点是否已知自身的位置，可以将传感器节点分为信标节点和未知节点

B .信标节点在网络节点中所占的比例很小

C .任何一个节点，既可以作为信标节点又可以作为未知节点

D .要求定位算法要简单、低能耗和可靠