主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是()。

[单选题]自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（ ）。A．可编程序控制器建/设工程/教育|网整理B．固定程序控制器C．全刻度指示控制器D．偏差指示控制器

[单选题]自动调节控触器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报管处理等辅助功能。该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（ ）。A．可编程序控制器B．同定程序控制器C．全刻度指示控制器D．偏差指示控制器

[填空题] 数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

[多选题] PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。A .临界比例法B .反应曲线法C .等百分比法D .衰减法

[单选题]KMM可编程序控制器是分散功能到（ ）的数字控制器。A．双向回路B．单个回路C．折线回路D．往返回路

[单选题]KMM可编程序控制器是分散功能到（ ）的数字控制器。A．双向回路B．单个回路C．折线回路D．往返回路

[单选题]数字控制器的英文缩写是（）？A . SSCB . SBCC . SDCD . SCC

[单选题]单微处理机CNC装置中，微处理机通过（）与存储器、输入输出控制等各种接口相连。A.主板B.总线C.输入/输出接口电路D.专用逻辑电路

[问答题] 简述微处理机在控制系统中的作用。

[问答题] 数字控制器的连续化设计步骤？