根据图示分析节气门直动式怠速控制器的控制原理？

[判断题]节气门直动式怠速控制装置，是通过节气门体控制部件中的怠速稳定控制器直接控制节气门的开启来实现怠速稳定控制的，它没有怠速空气旁通道。()A.对B.错

[判断题]节气门直动式怠速控制装置，是通过节气门体控制部件中的怠速稳定控制器直接控制节气门的开启来实现怠速稳定控制的，它没有怠速空气旁通道。()A.对B.错

[判断题]节气门直动式怠速控制装置，虽然通过节气门体控制部件中的怠速稳定控制器直接控制节气门的开启来实现怠速稳定控制的，但为了方便调整怠速仍然设有怠速空气旁通道

[判断题]节气门直动式怠速控制装置，虽然通过节气门体控制部件中的怠速稳定控制器直接控制节气门的开启来实现怠速稳定控制的，但为了方便调整怠速仍然设有怠速空气旁通道

[多选题] 发动机怠速时，怠速稳定控制器根据（）对节气门进行控制。A . 发动机的负荷（进气量）B . 发动机转速C . 节气门位置传感器信号D . 发动机温度

[填空题] 节气门直动式怠速控制器，如采用齿轮减速机构后，会导致（）性能变差。

[判断题] 怠速控制分为节气门直动控制型和旁通空气控制型。A . 正确B . 错误

[判断题]半自动节气门体仍然保留了怠速控制阀，ECU通过不断改变节气门的开启角度仅实现正常转速控制及加速控制，怠速控制仍由ECU控制怠速控制阀完成。()A.对B

[判断题]半自动节气门体仍然保留了怠速控制阀，ECU通过不断改变节气门的开启角度仅实现正常转速控制及加速控制，怠速控制仍由ECU控制怠速控制阀完成。()A.对B

[问答题] 试分析为什么怠速控制必须在节气门全关、车速为零时才可进行怠速控制？