道路绿地规划设计应遵循的原则有（）。

A . 要与城市道路的性质、功能相适应

B . 应具备一定的生态功能

C . 符合人民的行为规律和视觉特性

D . 应充分考虑街道上的交通、建筑附属设施和地下管线