数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

[问答题] 什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

[填空题] PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。

[填空题] 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

[多选题] PID调节方式中，I和D的作用分别是（）A .消除静态误差B .高动态性能C .减小调节时间D .减小超调量

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[问答题] 数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

[问答题] 在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

[多选题] 仪表自动控制中的PID分别是（）。A . 比例B . 积分C . 微分D . 过程控制

[问答题] 有哪几种改进的数字PID控制算法？

[问答题] 简述生产控制的作用和控制方法分别是什么？