数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。

[判断题] 数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A . 正确B . 错误

[判断题] 数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A . 正确B . 错误

[判断题] 数字PI控制系统能够达到无静差控制。A . 正确B . 错误

[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[问答题] 有哪几种改进的数字PID控制算法？

[填空题] 当边际产量为零时，（）达到最大。

[单选题]当运输需求交叉弹性系数为零时，表明（　）。A.两种运输服务存在互补性B.两种运输服务存在替代性C.两种运输服务相互独立，互不相关D.两种运输服务的关系

[单选题]单回路控制系统中，当偏差为零时，则调节器的输出值（）。A . 变大B . 不变C . 变小D . 回零

[单选题]在PID控制回路中一般微分控制用（）表示。A . PB . IC . DD . K

[填空题] PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。