当调节器的输入信号定义为测量值减去给定值，如果调节器为正作用，那么下面描述正确的是（）。

A . 偏差增加时候调节器输出减小

B . 偏差增加时候调节器输出增加

C . 偏差减小时候调节器输出增加

D . 偏差减小时候调节器输出减小