单回路控制系统中，当偏差为零时，则调节器的输出值（）。

[单选题]当输入偏差大于零（或小于零）时，调节器输出为最大；而当偏差小于零（或大于零）时，调节器输出为最小的调节规律是（）。A . 两位式调节规律B . 比例调节控制C . 积分调节规律D . 微分调节规律

[单选题]当测量值增加时，调节器的输出减小，则此调节器为（）。A .正作用B .反作用C .正装D .反装

[单选题]当测量值增加时，调节器的输出也增加，则此调节器为（）。A .正作用B .反作用C .正装D .反装

[问答题,论述题] 在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？

[单选题]当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A .滞后B .误差C .余差D .差距

[判断题] 当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）A . 正确B . 错误

[单选题]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A .零B .大于零的定值C .小于零的定值D .保持原先的值不变

[单选题]正偏差越大则调节器输出越大的为（）作用A . 正B . 反C . 比例D . 积分

[单选题]正偏差越大则调节器输出越小的为（）作用A . 正B . 反C . 比例D . 积分

[填空题] 在单回路调节系统中，调节器的作用方向根据（）。