简述嵌入式系统调试有哪几种方式？

[问答题] 构造嵌入式开发环境有哪几种形式？

[问答题] 嵌入式操作系统内存管理有哪几种，各有何特性

[问答题] 嵌入式软件的开发方法有哪几种？各有什么特点？

[问答题] 嵌入式处理器可分为哪几种类型？

[问答题] 从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为哪几种？

[问答题] 简述嵌入式系统的特点。

[问答题] 简述嵌入式系统设计过程。

[填空题] 嵌入式系统按软件结构可分为嵌入式（）系统和嵌入式（）系统。

[问答题] 开发嵌入式系统的计算机语言主要有哪几种？分别用在什么场合？

[填空题] 嵌入式系统按是否具有实时性能可分为嵌入式（）系统和嵌入式（）系统。