简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？

[多选题] 可编程控制器PLC的工作过程包括（）。A .自诊断阶段B .与编程器、计算机等通信阶段C .执行用户程序阶段D . D.输出结果阶段

[问答题] 简述可编程控制器的工作方式及简要工作过程。

[问答题] 什么是可编程控制器（PLC）？写出它的工作原理及典型的可编程控制器的基本组成。

[问答题] 简述可编程控制器工作的特点？

[单选题]可编程控制器PLC的工作过程按周期循环扫描进行，基本分成五个阶段进行，每次循环扫描开始首先执行的是（）阶段。A .输入采样B .故障自诊断程序C .用户程序执行D . D.输出刷新

[多选题] 可编程控制器PLC的扫描速度常用（）表示。A .ms／千步B .s／千步C .μs／步D .ms／步

[问答题] 什么是可编程控制器（PLC）？

[单选题]可编程控制器PLC按周期循环扫描的工作过程中，PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将输入端的状态送到输入状态寄存器中，这一过程称为（）。A .故障自诊断程序B .输入采样阶段C .用户程序执行阶段D . D.输出刷新阶段

[问答题] 简述可编程控制器的结构？

[问答题] 简述可编程控制器的定义。