某加工中心的进给伺服系统在沿X轴向进给时出现振动，并且振动周期与进给速度有关，这表明（）。

[单选题]闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A . 数控单元B . 检测单元C . 伺服单元D . 控制对象

[填空题] 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有（）进给伺服系统和电气进给伺服系统两类。

[填空题] 闭环进给伺服系统比开环进给伺服系统比多一个（）。

[名词解释] 开环进给伺服系统

[名词解释] 闭环进给伺服系统

[问答题] 进给伺服系统的作用是什么？进给伺服系统的技术要求有哪些？

[名词解释] 半闭环进给伺服系统

[判断题] 当前，加工中心进给系统的驱动方式多采用气动伺服进给系统。A . 正确B . 错误

[多选题] 进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。A . 光栅尺B . 磁栅C . 感应同步器D . 测速发电机E . 光电编码器

[问答题] 简述进给伺服系统出现爬行现象的原因。