简述嵌入式系统中进程间通信主要采用的形式。

[主观题]常见的嵌入式Linux进程间通信机制包括信号、管道、___(35)____、信号量、共享内存和___(36)____。

[问答题] 简述嵌入式系统的特点。

[问答题] 简述嵌入式系统设计过程。

[填空题] 嵌入式系统按软件结构可分为嵌入式（）系统和嵌入式（）系统。

[问答题] 简述嵌入式系统的开发流程。

[单选题] 嵌入式系统大都采用嵌入式实时操作系统 RTOS， （54） 不是对 RTOS 时间性能的评价指标。（54）A． 上下文切换时间B． 最大中断延迟时间C． 任务调度算法D． 任务执行时间

[填空题] 嵌入式系统按是否具有实时性能可分为嵌入式（）系统和嵌入式（）系统。

[问答题] 简述嵌入式系统的几个重要特征？

[问答题] 根据嵌入式系统的特点，写出嵌入式系统的定义。

[问答题] 什么是嵌入式系统？如何理解嵌入式系统的定义？