无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。

[填空题] 刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。

[填空题] 刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

[单选题]（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。A .主轴；B .工作台；C .工件；D .机械手。

[单选题]机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。A .M06B .M05C .M19D .M00

[多选题] 公用换刀机械手的类型有（）A . 单臂式B . 双臂式C . 回转式D . 轨道式

[单选题]在刀库刀具排满时，主轴上无刀具，此时主轴上刀号是T00，换刀后，刀库内无刀的刀套上的刀号为（）。A .T00B .T01C .T10D .T11

[单选题]加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。A .解码器、主轴B .校正仪、控制系统C .测试系统、主轴D .驱动机构

[判断题] 更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。A . 正确B . 错误

[判断题] 在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。A . 正确B . 错误

[判断题] 镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。A . 正确B . 错误