目前有哪几种常用的系统开发方法，它们各有什么特点，主要适用于哪些系统？

[问答题] 底注式浇注系统中常用哪几种形式？它们各自适用于哪些铸件？

[问答题] 系统开发方式有哪几种？分别有什么特点？

[问答题] 常用的管式换热器有哪几种？它们各有什么特点？

[单选题]（）适用于小型应用系统开发的方法。A . 委托开发B . 由企业自行开发C . 企业与软件公司合作开发D . 原型法开发

[问答题] 铁路油罐车装卸方法有哪几种？各有什么特点？适用于什么情况下？

[问答题] 液压系统图有哪几种？各有什么特点？

[问答题] 在监控系统中，常用的通信接口有哪几种？各有什么特点？

[问答题] 主要的文学传播方式有哪几种？它们各有什么特点？

[问答题] 有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？

[问答题] 入侵检测系统分为哪几种，各有什么特点？