何为曲柄摇杆机构？

[名词解释] 曲柄摇杆机构

[单选题]曲柄摇杆机构属于（）。A .空间连杆机构B .铰链四杆机构C .滑块四杆机构D .两杆机构

[单选题]曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）.A . 最长B . 最短C . 大于摇杆长度D . 大于连杆长度。

[填空题] 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

[填空题] 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。

[单选题]在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为机架，可得（）机构。A . 双曲柄B . 双摇杆C . 导杆

[单选题]在曲柄摇杆机构中通过（）可以形成曲柄滑块机构。A . 扩大转动副B . 取不同的构件为机架C . 化转动副为移动副D . 化低副为高副

[判断题] 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化来的。A . 正确B . 错误

[单选题]曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。A . 摆动B . 转动C . 移动D . 无规则运动

[主观题]曲柄滑块属于双摇杆机构。此题为判断题(对，错)。