[多选题]
积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。
A .积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比
B .积分速度Ki与积分时间Ti成反比
C .积分速度Ki是积分输出直线的斜率
D .积分速度Ki是积分输出直线的夹角
参考答案与解析：
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在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。
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[填空题] 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。
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调节器的积分时间设置得越短,则积分速度() ,积分作用越强。
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[主观题]调节器的积分时间设置得越短，则积分速度() ，积分作用越强。
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调节器的积分时间设置得越短，则积分速度（），积分作用越强。
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[填空题] 调节器的积分时间设置得越短，则积分速度（），积分作用越强。
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调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。
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[填空题] 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），
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[填空题] 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，
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[判断题] 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。A . 正确B . 错误
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调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。
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[单选题]调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。A . 成正比B . 成反比C . 不成比例D . 没有关系
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时间速度积分的单位是
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[单选题]时间速度积分的单位是A．毫秒B．平方厘米C．米D．立方厘米E．米/秒
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时间速度积分的单位是（ ）。
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[单选题]时间速度积分的单位是（ ）。A.毫秒B.平方厘米C.米D.立方厘米E.米/秒
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