对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。

[单选题]对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。A .微分速度B .微分变量C .微分增益D .微分增量

[多选题] 对于微分环节的特征参数有（）A .微分速度SDB .微分时间TDC .微分系数KDD .微分增益KDE .偏差的变化速度

[单选题]积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。A .变化量B .变化过程C .上升D .下降

[判断题] 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强。A . 正确B . 错误

[单选题]调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.A . 作用越强B . 作用越弱C . 系统越稳定D . 余差越大

[单选题]积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。A .积分速度B .积分变量C .比例系数D .比例变量

[问答题] 微分时间越长，微分作用越大吗？

[问答题] 分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。

[单选题]在自控系统中一般微分时间用（）表示。A .PB .IC .DD .PI

[判断题] 积分时间越小，积分作用越强，微分时间越小，微分作用越弱。A . 正确B . 错误