写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

[问答题] 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

[问答题,论述题] 比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

[问答题] 写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

[问答题,论述题] 具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元

[问答题] 什么叫微分先行的PID调节器？

[判断题] PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。A . 正确B . 错误