人为过失中的基于知识的错误主要是指：（）

I.由于无知而犯错；

II.由于无知而自负；

III.明知有误仍固执己见；

IV.有关原则的理解错误；

A . I+II+III

B . II+III+IV

C . I+II+IV

D . I+II+III+IV