不受外部约束的刚体的自由度为3。

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[多选题] 设体系的计算自由度为W、自由度为S、多余约束数为n，那么由W可以确定（）。A . SB . nC . 体系是否几何不变D . S和n的下限E . 体系中的约束数目是否够

[判断题]约束是限制物体自由度的装置。( )A.对B.错

[判断题] 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。A . 正确B . 错误

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。A . 增多；B . 减少；C . 不变。

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变

[填空题] 任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。

[问答题] 任何空间刚体未定位时都具有几个自由度？

[问答题] 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。