掘进机行走机构空载试验要求有（）。

[多选题] 掘进机行走机构的空载试验包括（）A . 空运转试验B . 铲板灵活性试验C . 悬臂摆动时间试验D . 行走试验E . 转向试验

[问答题] 简述掘进机行走机构的行走原理？

[单选题]掘进机行走机构的空载试验时，在硬地面上前进、后退各行走25m，并记录时间，要求行走速度符合原机要求，跑偏量不大于（）。A .5%B .10%C .15%D .20%

[多选题] 掘进机装运机构的空载试验包括（）A . 空运转试验B . 铲板灵活性试验C . 悬臂摆动时间试验D . 行走试验E . 转向试验

[问答题] 履带式掘进机行走机构的工作原理是怎样的？

[单选题]综合掘进机行走机构采用轴相柱塞马达。掘进机定截割点工作时不需要行走，那么马达制动采用的是（）A .液动-机械摩擦片连锁制动B .机械摩擦片制动C .液压制动D .液压-机械摩擦片连锁制动

[多选题] 掘进机切割机构的空载试验包括（）A . 空运转试验B . 铲板灵活性试验C . 悬臂摆动时间试验D . 行走试验E . 转向试验

[单选题]掘进机行走机构的减速器第一级为（）减速器。A . 圆锥齿轮B . 圆柱齿轮C . 行星齿轮D . 三级齿轮

[单选题]掘进机履带行走机构接地比压的取值一般不应超过（）kPa。A . 137B . 140C . 150D . 200

[判断题] 掘进机行走机构空载试验时，在硬功夫地面上前进，后退各行驶25M，跑偏量不大于10%。A . 正确B . 错误