数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]在比例微分控制规律中，（）。A .根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B .比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C .对比例控制产生的输出信号进行微分运算D .对微分控制的产生输出信号进行比例计算

[单选题]微分控制规律（）消除余差。A .能够B .不能够C .与积分规律组合使用时能够D .与比例控制规律组合使用时能够

[多选题] 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A . 位式控制B . 比例控制（P）C . 积分控制（I）D . 微分控制（D）E . 串级控制F . 顺序控制

[多选题] 微分控制规律在（）控制系统比较常见。A .液位B .流量C .温度D .成分

[单选题]在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A . 比例积分微分B . 比例积分C . 比例微分D . 比例

[多选题] 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A . 比例控制B . 积分控制C . PIDD . 微分控制E . PI

[单选题]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A . 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B . 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A .克服对象的滞后B .提高系统稳定性C .消除高频噪声D .消除余差

[判断题] 温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。A . 正确B . 错误