ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。A .4B .6C .2D . D.3

[单选题]ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。A . I2CB . SPIC . UARTD . USB

[单选题]ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。A .14B .15C .16D . D.13

[单选题]ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。A .48B .24C .36D . D.46

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。A .1AB .2AC .3AD . D.45A

[单选题]ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。A .CSPB .PLCCC .PQFPD . D.DIP

[单选题]ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A .手爪抓紧B .手爪松开C .手爪向电机2所在位置平移D . D.手爪向电机2相反方向平移

[单选题]二极管桥式整流电路，需要（）二极管。A .2只B .4只C .6只D .8只