STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。

[单选题]机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。A .1B .2C .3D . D.4

[单选题]STR12-280配备的光纤传感器探测距离为（）。A .5毫米左右B .10毫米左右C .10-15厘米左右D . D.大于50厘米

[单选题]下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。A .motor_sj_bs（1）B .motor_qh_bs（1，1000）C .motor_sj_bs（1，70000）D . D.motor_zy_yd（1，1000）

[单选题]实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。A .motor_sj_bs（1，10000）；B .motor_zy_bs（0，10000）；C .motor_qh_bs（1，10000）；D . D.motor_sj_bs（0，10000）；

[单选题]机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。A .2B .3C .4D . D.5

[单选题]STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A .机器人左轮以50的速度前进B .机器人右轮以50的速度前进C .机器人左轮以50的速度后退D . D.机器人右轮以50的速度后退

[单选题]若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。A .DJ1_ZS（zk）；B .DJ1_ZS（zk）；C .hand_pick（y_gj，wz1）；D . D.hand_put（y_gj，wz1）；

[单选题]STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。A .平叉机构的右平移B .平叉机构的上升C .平叉机构的左平移D . D.平叉机构的下降

[单选题]以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。A . 手爪电机B . 前后平移步进电机C . 左轮电机D . 平叉左右平移电机

[单选题]执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。A .motor_sj_bs（1，10000）；B .motor_zy_bs（1，10000）；C .motor_qh_bs（1，10000）；D . D.DJ2_XPY（zpy）；