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[多选题]

几何不变体系的组成规则有哪几条？（）

A . 两个刚片用不全交于一点、也不全平行的三根链杆相联，组成没有多余约束的几何不变体系

B . 三个刚片用不在同一直线上的三个铰相联，组成没有多余约束的几何不变体系

C . 在一个刚片上增加一个二元体，仍为没有多余约束的几何不变体系

参考答案与解析：

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几何不变体系

[名词解释] 几何不变体系

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