自由度

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[名词解释] 形式自由度

[名词解释] 动力自由度

[名词解释] 局部自由度

[判断题] 体系的实际自由度绝不小于其计算自由度。A . 正确B . 错误

[单选题]凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。A . 增加；B . 减少；C . 不变；

[多选题] 自由度越大，说明（）。A . 标准偏差越可靠B . 标准偏差之值越小C . 标准偏差越接近总体偏差

[填空题] 辅助支承可以消除（）个自由度，限制同一自由度的定位称（）。