工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[多选题] 工业机器人按控制方式分，可分为（）。A . 点位控制B . 轮廓控制C . 连续轨迹控制D . 位置控制

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[单选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

[单选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[多选题] 军用智能机器人按用途主要有（）机器人等。A . 战场突击B . 战场侦察C . 战场三防D . 扫雷

[判断题] 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。A . 正确B . 错误

[问答题] 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？