工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

[多选题] 工业机器人按控制方式分，可分为（）。A . 点位控制B . 轮廓控制C . 连续轨迹控制D . 位置控制

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[填空题] 牵伸区的纤维按控制情况可分为（）和（）两类，按速度可分为（）和（）两类。

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[填空题] CNC系统软件可分为（）和控制软件两类。

[填空题] 液压支架分类按控制方式可分为本架控制、邻架控制和（）三类。

[填空题] 支架按控制方式可分为（）、邻架控制、和成组控制。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[填空题] 按控制模式分，列控系统可分为（）控制方式和（）控制方式。

[问答题] 控制机床按运动轨迹可分为哪几类？