A .电动机一固定减速箱一摇臂一行星齿轮传动一滚筒
B .电动机一减速箱一滚筒
C .电动机一固定减速箱一摇臂一滚筒
D .电动机一摇臂一行星齿轮传动一滚筒
E .电动机一主液压泵一油马达一减速箱一滚筒
